SprutCAM Robot允許在獨立模式下運作,使用機器手臂本本身的動作控制,就可

以將複雜的機械手臂動作,透過2至5軸的銑床加工工法,輕易的轉換成六軸以上機

械手臂的運動軌跡,讓機械手臂的程式製作過程跟一般CNC機器產生程式一樣簡單

機械手臂離線編程之工作流程

選擇機器手臂的套裝單元

SprutCAM 擁有豐富多樣的各個品牌的機械手臂資料庫,

可直接從資料庫中選擇所需的機器手臂單元。

機器資料庫可以整合各品牌機器人, 包括:

Staubli,KUKA,Fanuc,ABB,Nachi,Mitsubishi,

Yaskawa Motoman,Denso,Comau,Kawasaki,

EverRobot,Hiwin,Universal Robots ......。

匯入CAD模型並設定工件位置與原點

匯入要使用的CAD圖形並且設定工件原點位置,

SprutCAM支援多種CAD格式,例如 DXF , IGES , STEP ,

STL , 3dm , x_t , x_b , SLDPRT , SLDASM, 等,SprutCAM

也可以外掛在市面上一些主流的CAD軟體上,不需經過圖

檔格式間的轉換,若原圖形有設變時, SprutCAM也會進

行同步變更。

設置參數並計算刀具路徑

選擇適合的加工工程策略,設定刀具資料及加工參數,以

進行材料去除/表面精修/邊緣修整等操作,設置完參數

後,軟體將計算刀具軌跡。

SprutCAM具有每一項功能全中文化的即時解說(Hint

Icon), 讓使用者能快速輕鬆的上線操作。

 

路徑地圖: 優化加工路徑及手臂姿態

SprutCAM Robot具有路徑軌跡優化(最佳化)的功能,

左圖紫色及黃色部分為障礙或有問題區域,您可以

透過動態拖曳軌跡(綠色)的方式,來做最佳化的路徑

調整,同時也可以任意調整手臂的工作姿態,而不需

要個別為每一個關節或每一軸向慢慢的微調處理,因

此能大幅增進轉程式的速度及避免錯誤發生。

逼真的加工路徑模擬

SprutCAM Robot 可以將整個機械手臂的單元包括:機器

本體,夾治具,刀具,軌道,外部延伸軸及其他相關設備做相

當逼真的模擬,無需在不同應用程式之間進行切換,並且

會自動停止在碰撞點或干涉處,供使用者做為修正的依

據。另外,在模擬過程中也可以讓使用者隨時編輯手臂的

下刀及提刀位置與姿態,避免手臂在變換姿態時的碰撞。

機器手臂路徑程式產生

加工路徑模擬及校驗比對沒問題後,即可選擇相符的後處

理檔案,將路徑代碼轉譯成各家品牌機器人的NC程式,

然後傳輸到機械手臂即可加工。

SprutCAM Robot 的資料庫已包括所有主要機器手臂的後

處理檔案,並且以提供易於操作的後處理器產生器,可供

使用者自行新增或修改後處理檔案之用。

應用領域

SprutCAM Robot應用:

銑削(石材/木材/泡沫/樹脂),熱熔絲切割,去毛邊/修整,研磨/拋光,

切割(等離子/雷射/水刀/刀片),焊接,噴漆/噴塗,金屬積層,塗膠。

支援機器手臂持工具或持工件的不同應用,整合外部軌道軸/旋轉軸。

  支援各種機械手臂品牌

下載免費試用版